$国茂股份(SH603915)$  柔触机器人通常会用到减速机。

减速机的核心作用是降低转速并放大扭矩，保证机器人能够精准地完成动作。柔触机器人在执行任务时，需要精确控制动作的位置、速度和力量，例如其手臂的屈伸、手指的抓取等动作，都需要减速机来将电机的高转速、低扭矩输出转换为低转速、高扭矩，以实现精准、稳定且有力的动作控制。

常见的机器人用减速机有谐波减速器、RV 减速器和精密行星减速器等。对于柔触机器人，可能会根据其具体的设计要求和应用场景选择不同类型的减速机。例如，在一些对体积和灵活度要求较高的部位（如手部关节）可能会采用谐波减速器；而在需要承受较大负载的部位（如基座、大臂等）可能会采用 RV 减速器或其他合适的减速

机类型。