导语
AGI（通用人工智能）率先落地，2025年或成为无人驾驶出租车商业化元年!
梳理无人驾驶政策及行业的核心产业链，以期挖掘出后续有爆发潜力的个股!
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事件驱动
据媒体报道，6月22日特斯拉得州奥斯汀正式推出无人驾驶出租车Robotaxi服务，并计划2027年实现全球数十万辆车队运营。 同时，小马智行计划在年底Robotaxi车队规模扩大至千台，宁德时代、蚂蚁集团、哈啰也共同投资推动L4级自动驾驶技术商业化落地。 随着国内外企业加速推进无人驾驶商业化落地，叠加我国不断推动新能源汽车消费，产业链相关领域有望迎来新的发展机遇。
行业透视
政策端，对Robotaxi的法律法规愈加完善
A，中国政策逐渐成熟，促进Robotaxi商业化落地：
全国性政策给出Robotaxi准入和上路途径，允许其在特定区域、特定时段进行商业化试运营。工信部等四部门于2024年6月进一步遴选出9家智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，包括比亚迪、上汽、蔚来等。
地方性政策则更进一步，北京、广州等地开放部分地区甚至全域进行自动驾驶车辆进行测试、运营等应用，并对交通违规或事故进行责任划分。
图表1：中国关于自动驾驶车辆国家及地区政策梳理
资料来源：各政府网站，天风证券研究所
美国推出AV-STEP草案，对L4级及以上Robotaxi进行细致规定：
监管方对于实现完全无人驾驶的技术体系、传感器类别不做判断区分，完全由申报方自主定义，仅自动驾驶研发商、车辆制造商、车队运营商、系统集成商四种团体可以申报，单独联合申报均可。.
把可靠安全性作为考察的第一准则，申报方需详细说明车型信息、传感器方案等数据，以及车队运营数据。
要求申报方提供安全案例，以说明如何保证功能的安全可靠，以及如何处理事故。
所有事故均需要上报。其中，轻微财产损失、且无任何人员伤亡的事件仅需在季度性报告中提交，而造成较大经济损失或人员伤亡的事故，或ADS主动违反交通规则、安全员的增减，则须立即上报，并交由NHTSA进行责任判定。
用户体验端，Robotaxi较传统出租车或网约车更具有吸引力
2024年7月萝卜快跑在武汉的单车订单峰值达到20万单，已经达到当地出租车司机平均一天的订单量；小马智行Robotaxi客户的复乘率达到70%。原因如下：
A）更安全：当前Robotaxi的行驶安全性已达到人类司机的十倍：
小马智行的PonyWorld世界模型能够生成场景和传感器数据、进行高度逼真的仿真以及多维度评估驾驶行为，从而加速算法的迭代。其Robotaxi已经达到行驶1万小时出现一次异常事件，是人类司机的10倍水平。
Waymo则在4000万公里的行驶里程中，事故造成的财产损失概率下降88%，人身伤害概率下降92%
图表2：Waymo的安全性远高于人类司机
B）更便宜：由于不需要司机，Robotaxi订单价格可低于出租汽车:根据弗若斯特沙利文，共享网约车（纯电动汽车）总收入明细中约50%是司机净收入，而Robotaxi不需要司机，可以大大节省成本。例如根据滴友之家的报道，同样32公里行程，广州的Robotaxi服务较同里程的网约车便宜30%。
图表3：共享网约车（纯电动汽车）总收入明细
C）更舒适：算法确保行驶稳定，同时座舱内私密性远胜于出租汽车。
对于不同路况，智驾算法会提前规划油门、刹车、方向盘的控制，并确定好运行轨迹，确保行驶的稳定。
Robotaxi不存在司机，乘客可在规则允许内充分使用座舱内配置，包括看电影甚至唱K，而不影响到他人。
三、Robotaxi市场空间：2030年中国区有望接近5000亿
2020-2023年，网约车带动中国出租汽车数量以每年接近20%的同比增速快速提升。
巡游出租车数量基本保持不变，保持约140万辆的体量；
网约车数量大幅提升，由2020年112万辆快速提升至2023年279万辆，占比从45%提升至67%。网约车数量上升，促进中国智慧出行市场扩容。智慧出行，包括网约车、顺风车、Robotaxi等服务。根据弗若斯特沙利文：网约车市场规模预计有望从2023年2550亿上涨到2030年8003亿，CAGR达到18%。预计Robotaxi市场有望从2027年开始迅速增长，于2030年达到接近5000亿的规模，达到2027年的22倍，在智慧出行中的渗透率达到32%。
图表4：2020-2023年中国出租汽车数量合计，单位：万辆（左）
2020-2030年中国智慧出行市场空间，单位：亿元（右）
投资策略
关注政策动向:投资者应密切关注政府对自动驾驶的政策支持，这将是推动行业发展的关键因素。长期投资视角:鉴于Robotaxi技术的成熟和商业化落地尚需时间，建议投资者采取长期投资策略。多元化投资:考虑投资于自动驾驶技术的研发企业以及可能受Robotaxi影响的网约车和传统出租车行业。
公司梳理
（1）上汽集团：2024年主动筑底，全面深化改革2025Q1起成效显现
（2）欧菲光：经营性利润显著提升，长期受益国产高端制造
（3）四维图新：助力汽车智能化“芯”征程，持续推进智驾全生态
风险提示
技术发展不及预期；竞争情况加剧；法律法规推进速度不及预期；费用控制不及预期
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