2025年6月23日，公司表示谐波减速器相关产线设备已完成调试，正在进行试生产。
- 首条量产线规划年产能约3万颗，后续可能根据市场需求调整扩产。
- 公司计划在合肥包河区建设智能机器人项目总部，第一阶段目标年产15万颗谐波减速器
绿的谐波（688017.SH）
产能：2022年产量27.7万台，产能50万台；2023年募资扩产，目标总产能159万台（含20万套机电模组）。
市场地位：国内市占率26%（2024年），全球市占率10%；客户包括特斯拉、优必选。目前股价124元
环动科技（双环传动子公司）
产能：谐波减速器产能5万套（2023年），总产能30万套（含RV减速器）；客户含特斯拉、智元机器人。目前股价31.70元
中大力德（002896.SZ）
产能：2022年出货量超1万台，2023年月产能峰值超2000台。
产品覆盖：同时布局谐波、RV、行星减速器，提供一体化关节方案。目前股价57元
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